中文 (中国)
English
Những lợi ích
Thích hợp cho nhiều ứng dụng công nghiệp do đầu ra dữ liệu đo lường hoặc đánh giá hiện trường tích hợp
Thiết kế nhỏ gọn để dễ dàng tích hợp vào các ứng dụng có không gian lắp đặt hạn chế, ví dụ như trong AGV và AMR
Lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe nhờ thiết kế vỏ chắc chắn lên đến IP67
Hiệu quả chi phí lớn nhờ hiệu suất cao với chi phí đầu tư và vận hành vừa phải
Vận hành và cấu hình nhanh chóng, trực quan thông qua phần mềm SOPAS ET của SICK
Chi phí triển khai thấp do điện tín cảm biến được tiêu chuẩn hóa và các công cụ tích hợp như trình điều khiển ROS
Đặc trưng
Phạm vi cảm biến lên tới 25 m
Phạm vi làm việc lên tới 270°
Độ phân giải góc từ 1° đến 0,33°
Công nghệ HDDM/HDDM+ để phát hiện liền mạch các vật thể nhỏ
Khả năng miễn dịch ánh sáng xung quanh cao lên tới 80.000 lx
Xếp hạng bao vây lên tới IP67
Giao diện truyền thông được tiêu chuẩn hóa
Tiêu thụ điện năng rất thấp
Ứng dụng đa dạng. Một cách giải quyết. TiM.
Từ cảm biến cơ sở TiM1xx đến giải pháp cao cấp TiM7xx: Cảm biến TiM 2D LiDAR mang lại giải pháp tùy chỉnh và do đó tiết kiệm chi phí cho hầu hết mọi yêu cầu. Dù là nhà cung cấp dữ liệu nhỏ gọn để nhận biết môi trường và phát hiện đối tượng, để có tính linh hoạt cao trong môi trường công nghiệp và tự động hóa tòa nhà hay cho các nền tảng di động như rô-bốt di động tự động (AMR), rô-bốt dịch vụ và xe tải công nghiệp. Cũng có sẵn các biến thể dành cho các ứng dụng chuyên biệt: TiM-S được thiết kế để bảo vệ con người trong môi trường công nghiệp và cho các ứng dụng di động liên quan đến an toàn. Và là cảm biến LiDAR 2D có thể lập trình đầu tiên, TiM-P giúp thực hiện các giải pháp có tính tùy chỉnh cao.
Cách thức hoạt động của công nghệ LiDAR (Phát hiện ánh sáng và Phạm vi) trong TiM
Các cảm biến LiDAR TiM 2D quét môi trường của chúng bằng phương pháp đo thời gian bay quang học tiên tiến, còn gọi là công nghệ thời gian bay (TOF). Điều này liên quan đến việc gửi các xung laser qua một gương quay và phát hiện sự phản xạ của chúng. Thời gian để xung laser quay trở lại cảm biến càng lâu thì đối tượng được phát hiện càng ở xa. Điều này kết hợp với cường độ của tín hiệu đến cho phép xác định vị trí của các vật thể trong không gian với độ chính xác đến từng milimet. TiM cập nhật cách thể hiện môi trường xung quanh nó lên tới 15 lần mỗi giây, do đó cho phép định hướng, điều hướng và điều khiển theo thời gian thực.
Phạm vi làm việc lớn
Cảm biến LiDAR TiM 2D có thể được sử dụng để giám sát các khu vực làm việc có kích thước khác nhau. Các biến thể có phạm vi quét lên tới 25 m, độ phân giải góc lên tới 0,33° và góc khẩu độ lên tới 270° có sẵn cho mục đích này.
Ứng dụng rộng rãi
Cho dù phát hiện “Đối tượng tại hiện trường” đơn giản hay đầu ra dữ liệu đo chính xác cho khu vực được quét – danh mục TiM đều cung cấp cảm biến phù hợp cho nhiều yêu cầu.
Chi phí được tối ưu hóa
Danh mục đầu tư toàn diện cho phép các giải pháp tùy chỉnh tùy thuộc vào nhiệm vụ và ngân sách sẵn có. Kết quả: Hiệu quả chi phí cao cho tất cả các ứng dụng.
Hiệu quả trong mọi trường hợp: Cảm biến TiM 2D LiDAR cung cấp nền tảng dữ liệu chính xác cho nhiều ứng dụng. Nhờ danh mục đầu tư rộng rãi, giải pháp có thể được điều chỉnh một cách hiệu quả về mặt chi phí để đáp ứng các yêu cầu tại chỗ.
Bảo vệ kép với đầu ra dữ liệu đo lường và đánh giá hiện trường
Cảm biến LiDAR TiM 2D không chỉ khác nhau về phạm vi hiệu suất mà còn về ứng dụng tích hợp của chúng. Trong khi TiM1xx và TiM3xx chỉ thực hiện đánh giá hiện trường thì TiM2xx và TiM5xx cung cấp đầu ra dữ liệu đo lường. TiM7xx bao gồm cả hai trong một thiết bị và do đó rất linh hoạt.
Đánh giá trường linh hoạt
TiM1xx, TiM3xx và TiM7xx phát hiện xem các đối tượng có nằm trong trường được xác định trước hay không. 16 bộ trường, mỗi bộ có 3 trường được cấu hình sẵn, cho phép điều chỉnh nhanh chóng, thân thiện với người dùng trong quá trình vận hành. Để có độ tin cậy cao hơn nữa cho quy trình, ví dụ, cũng có thể chỉ định hình học trường riêng lẻ hoặc trường đường viền tham chiếu để theo dõi đường viền tĩnh. Để đảm bảo cảm biến không bị ảnh hưởng bất lợi bởi sự phản xạ và tán xạ từ hạt mưa, tuyết hoặc bụi, có thể xác định bộ lọc kỹ thuật số, vùng bị che và thời gian phản hồi.
Đầu ra dữ liệu đo lường chính xác
TiM2xx, TiM5xx và TiM7xx chuyên dùng để truyền dữ liệu đo lường và do đó phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau. Bên cạnh dữ liệu khoảng cách, cảm biến còn xuất ra dữ liệu góc và chỉ báo cường độ tín hiệu cho xung laser nhận được (RSSI = Chỉ báo cường độ tín hiệu đã nhận). Những dữ liệu này có thể được sử dụng để điều hướng và tránh va chạm cho robot di động tự động (AMR) trong môi trường năng động.
Công nghệ HDDM và HDDM +
Dữ liệu xung của cảm biến laser được xử lý bằng công nghệ HDDM hoặc HDDM + . Hai phương pháp này khác nhau về loại đánh giá dữ liệu. Phương pháp HDDM + xử lý các cú chạm biên đặc biệt tốt, thuận lợi cho các ứng dụng bản địa hóa và chống va chạm trong môi trường thay đổi. Ngược lại, phương pháp HDDM đạt được độ chính xác đo rất cao ở khoảng cách ngắn và do đó phù hợp để định vị chính xác trong các ứng dụng lắp ghép.
Bảo vệ và bản địa hóa robot dịch vụ
Robot dịch vụ đang thực hiện các nhiệm vụ cụ thể trong khách sạn, nhà hàng và siêu thị cũng như trong các trung tâm hậu cần và xưởng sản xuất. Họ dọn dẹp và khử trùng, phục vụ mọi thứ và giao tiếp – từ đó giải phóng nhân viên. Các thiết bị TiM cung cấp hướng dẫn và ngăn ngừa va chạm với con người, môi trường xung quanh hoặc các robot di động khác.
Điều hướng của robot di động tự động (AMR)
Hệ thống tàu con thoi và AMR điều hướng tự do được sử dụng để lưu trữ, đệm và sắp xếp các vật liệu. Chúng phải luôn nhận biết được vị trí và môi trường chính xác của mình để có thể di chuyển an toàn trong không gian. Các thiết bị TiM cung cấp dữ liệu đo lường có thể được sử dụng để tránh va chạm hoặc để định vị và ánh xạ đồng thời (SLAM). Đánh giá hiện trường và truyền dữ liệu đo lường cung cấp nền tảng công nghệ thông minh và an toàn cho việc này.
Các ứng dụng tập trung
Hầu hết mọi ứng dụng cố định hoặc di động đều có thể được triển khai bằng cảm biến TiM 2D LiDAR – bất kể ngành nào. Độ ẩm, bụi, chuyển động, ánh sáng xung quanh và các yếu tố hạn chế khác không cản trở cảm biến.
Điểm tốt nhất của hai thế giới: Với đầu ra dữ liệu đo lường và đánh giá hiện trường, các thiết bị TiM cung cấp các khả năng ứng dụng khác nhau khiến chúng trở thành chuyên gia cho các nhiệm vụ cụ thể và đảm bảo độ tin cậy và hiệu suất xử lý cao hơn trong các ứng dụng.
Vỏ chắc chắn đáp ứng thiết kế hiệu suất cao
Cảm biến LiDAR TiM 2D không bị ảnh hưởng bởi rung động hoặc va đập. Bụi hoặc hơi ẩm không thể xâm nhập vào vỏ. Nếu cảm biến phải chịu tải đặc biệt cao và điều kiện khắc nghiệt, độ chắc chắn của chúng có thể được tăng lên chẳng hạn bằng cách sử dụng giá đỡ giảm chấn hoặc tấm bảo vệ. Các cảm biến nhỏ gọn vẫn là nhà cung cấp dữ liệu đáng tin cậy ngay cả khi bề mặt vật thể thay đổi và trong điều kiện ánh sáng xung quanh mạnh. Lên đến 80.000 Lux không phải là vấn đề đối với quy trình đo tích hợp. Điều này đảm bảo chất lượng đo lường luôn cao và chỉ có những dao động rất nhỏ, giúp tránh được lỗi và nhờ đó đảm bảo các quy trình diễn ra suôn sẻ.
Bền chặt
Vỏ chắc chắn với xếp hạng vỏ lên tới IP67 đảm bảo độ tin cậy trong các điều kiện khắt khe và cho phép sử dụng trong nhà và ngoài trời.
Ánh sáng
Thiết bị TiM nằm trong số những thiết bị nhẹ nhất trong số các cảm biến LiDAR và chỉ nặng từ 90 g đến 250 g tùy thuộc vào biến thể. Điều này kết hợp với vỏ nhỏ gọn giúp tích hợp chúng vào các ứng dụng di động dễ dàng hơn.
Tiết kiệm
Mức tiêu thụ điện thông thường lên tới 4 W đảm bảo giảm mức tiêu thụ điện cũng như hoạt động hiệu quả và bền vững – điều này làm cho thiết bị TiM trở nên lý tưởng cho các ứng dụng chạy bằng pin sạc trong lĩnh vực AGV.
Mạnh mẽ
Tùy thuộc vào biến thể, việc truyền dữ liệu kỹ thuật số diễn ra thông qua giao diện Ethernet hoặc IO-Link nhanh và cũng có thể được tham số hóa một cách thuận tiện thông qua cổng USB.
Nhỏ nhưng mạnh mẽ: Cảm biến TiM 2D LiDAR cho phép tích hợp đầu ra dữ liệu đo lường và đánh giá trường hiệu suất cao vào các ứng dụng di động mà không gặp vấn đề gì ngay cả khi không gian bị hạn chế.
Luôn tích hợp tốt
Để đảm bảo các thiết bị TiM có thể phát huy hết tiềm năng của chúng trong bất kỳ ứng dụng nào, có rất nhiều loại phụ kiện sẵn có. Điều này cho phép trang bị cảm biến cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe để đảm bảo chất lượng dữ liệu đo ngay cả khi có rung động mạnh hoặc trong môi trường ẩm ướt thường xuyên. Các thành phần phụ kiện cũng giúp cho việc tích hợp vốn đã linh hoạt và vận hành thử dễ dàng lại càng trở nên dễ dàng hơn.
Được bảo vệ tốt
Hiện có nhiều loại phụ kiện lắp đặt để gắn thiết bị TiM một cách an toàn – từ giá đỡ giảm chấn đến vỏ bảo vệ thời tiết giúp chống mưa, tuyết và mưa đá.
Tích hợp mượt mà
Một loạt các biến thể cáp, bộ kết nối và máy khách IO-Link như SIG200 cho phép tích hợp hệ thống trơn tru mà không gặp vấn đề về tương thích.
Rất linh hoạt
Đối với các tình huống lắp đặt phức tạp khi không gian bị hạn chế, đầu nối đực có thể xoay và cáp tích hợp mang lại sự tự do đáng kể trong quá trình lắp đặt – dành cho các vị trí lắp đặt dành riêng cho ứng dụng và tính linh hoạt trong việc căn chỉnh.
Nhờ có nhiều lựa chọn về phụ kiện, cảm biến lý tưởng cho mọi ứng dụng và có khả năng thích ứng với những thách thức hiện tại. Ngay cả ở những vị trí rất băm.
